基于Kinco小型PLC的丁基膠涂布機解決方案
需求背景：
中空玻璃作為建筑節能材料，因其良好的隔熱、隔音、美觀適用性而被廣泛應用。
其中密封性的好壞對中空玻璃使用壽命起到至關重要的作用。通過丁基膠涂布機，將熔熱的丁基膠均勻地涂在鋁框兩側，為下一步的合片做準備。然后，將丁基膠涂在中空玻璃四邊，完成第一道密封。
那么，丁基膠涂布機是如何工作的？它又由哪些系統組成？它對控制系統又有何要求呢？
工藝介紹：
丁基膠涂布機是玻璃機械的一種，其主要作用是將熱熔的丁基膠均勻地涂在鋁框兩側，涂膠時，只需人工扶著鋁間隔框在傳送帶上向前運行，其它動作均由設定程序自動完成。
◎自動涂膠基本過程
1.測寬：第一次使用或鋁框寬度改變后，需要對鋁條進行測寬，以便傳送時鋁框順利通過膠嘴。
2.加熱：進入自動狀態后，膠嘴和膠盤要先進行加熱，同時傳送帶轉動，以免膠嘴溫度升高后將傳送帶燙壞，溫度高于80度以后打膠流程才會起效。
3.傳送打膠：當達到設定溫度后，手持鋁框放在傳送帶上，當前端打膠光電檢測到鋁框時，自動涂膠過程開始。打膠光電有信號后，延時一段時間，前壓輪下壓，壓住鋁框；前壓輪下壓后延時一段時間，膠缸前進，膠嘴出膠。開始涂膠后，再延時一段時間，后壓輪下壓。打膠光電信號消失后，延時一段時間，前壓輪抬起，前壓輪抬起后，再延時一段時間，膠缸停止前進，同時膠嘴停止涂膠；停止涂膠后，再延時一段時間后，后壓輪抬起，鋁框一邊涂膠完成。
之后重復傳送打膠流程，將鋁框剩余三邊全部涂上丁基膠，鋁框涂膠就全部完成。
因為大多數鋁框為方形而少數為圓形，所以在自動中可以進行方形和圓形的切換。當為圓形框涂膠時，中間壓輪壓住圓框，同時皮帶轉動，膠嘴出膠，松開腳踏開關該過程停止。
◎自動涂膠工藝流程圖
設備的系統組成：
自動涂膠設備主要由打膠系統、液壓系統、氣動系統、電氣系統和加熱系統等五大部分組成。
電氣系統以PLC做為控制中心，由傳感器、PLC、觸摸屏、變頻器及電氣元件組成。
加熱系統由加熱電阻，可控硅等組成，通過PLC擴展的RD模塊接收熱電阻反饋回來的溫度進行PI調節，最后實現溫度的精確控制。
設備對系統的控制要求：
1、由于皮帶速度越快，相應延時越小，所以傳送打膠部分的六個延時都必須精確到1ms，因為傳送帶轉速發生改變時，延時也要發生相應改變。如果延時不夠精確，壓輪壓下或抬起時就會阻礙鋁框的傳動。
2、因為加熱膠嘴和膠盤需要一定的時間，所以為了提高工作效率，該設備需要定時加熱功能，即到達設定時間對膠嘴和膠盤進行加熱，當工人上班時，就可以馬上工作。
3、延時關機功能是當工人下班停機時，讓皮帶多轉一會到達設定時間再停下，這樣做的目的是當停止時，膠嘴溫度還未降下來，這樣有可能燙壞皮帶，所以讓皮帶多轉一會，膠嘴溫度降下來后，再讓皮帶停止。
◎控制系統示意圖
◎硬件選型
1、PLC選擇：選用Kinco K5系列 PLC作為數據處理單元，提供更豐富的功能和更高的性能，是高性價比的一體化小型可編程控制器，可全面滿足小型設備和過程控制的基本需求。
2、觸摸屏選擇：采用MT4000系列經濟型人機界面，中英文版觸摸設計，可滿足中外客戶的需求；功能強大，操作方便，可以選擇手自動操作，進行各參數的調整，定時加熱、延時關機功能的設置，報警的顯示，時鐘修改。
3、變頻器選擇：采用Kinco CV20系列變頻器進行傳動變頻控制，操作方便，提高效率。Kinco CV20系列變頻器具有體積小、重量輕、安裝便捷、維護方便等優點。
方案特點總結：
具有自動開關機功能，節省預熱時間，提高了工作效率。系統易維護，操作簡單，自動化程度高。
通過Kinco步科MT4000系列觸摸屏和K5 PLC通訊，設定修改參數，PLC通過RD模塊將采集熱電阻的阻值轉換為溫度，通過PID調節將溫度精確控制在±1℃。
通過精確的時間控制改變了以往傳送帶只能固定5個轉速運行的狀況，轉速可在屏上任意設定，延時參數根據轉速改變進行相應調節，使用起來更加方便。
